想了想我最期待的具身智能，目前是能煮饭的机器人，要包括识别大多数的食材，然后对不同食材都能进行清理、削除切割，然后在煮的时候把握时间和火候，还有清洁等。后面的步骤其实一般的固定程序的智能煮饭机器已经能做到。难的是前面识别和消除切割食材的步骤。清洗植物类或肉类的步骤结合洗碗机清洗一些食材的功能，能较快解决。但食材的种类很多，切割方式差别很大，而每个人经常吃的食材也有所差别。相对于自然环境、工业场景和一般家务场景的机器人，这个场景对机器人在视觉和触觉上的要求会更高。自然环境需要的是运动智能，更多要求的是下肢智能。工业和一般家务，需要的上肢智能，且需要应对体积小、厚度小、硬度小也就是更柔软的物体，对于物体表面反作用力的压强感知就需要更加地精微。而处理食材的具身智能在这个基础上，需要处理的精细度由于蔬果、肉蛋奶等质地的复杂程度大大提高，需要的感知能力和决策能力就会更难了一个度，而这个度还不好说是多少。

目前预计实机的时候，还得等主要的工业和公共场景的机器人发展到比较饱和了，才会进而开发这部分的需求且发展得比较好。因为工业和公共的应用需求比较大，而且即使是具身智能的程度，相对而言也是训练场景比较多，可泛化提高速度会比较快，应用的场景也会有很多重复性且产能较大的，比如工厂，相对发展会更快加上有大企业的商业需求也会比较大。煮饭机器人可能也一些连锁餐饮企业会有比较大的需求，但由于食材复杂度的要求更高一些，工业化程度就相对会更低，产出效应就会慢一些。

我们可以简化一下自己平常对食物切割的需求，改为接受机器人比较简单的处理，这样的机器人可能就可以早一些应用，然后再继续慢慢提高精细度。然后在想要特别制作食物时，自己动手去做。就像我们使用其他的电器一样。但也可能处理效果在能达到满意的程度时，就习惯了机器人的处理。

说到这些精细度要求越来越高的机器人，也顺带想到，这部分机器人似乎对于金属的要求可能会变低，而对于电路的要求可能会更高，也可能会包括更细腻的像皮肤一样的外皮。后两者都是在提高触觉的感知程度。相对于运动或工业场景的机器人需要特别坚硬的外壳或躯体，相应的，潜在的破坏性也比较大，虽然它的泛化能力可能会越来越强，但在家用场景也显得比较危险。那么家用机器人会不会以后往外表越来越柔化的方向发展，因为很多场景并不需要特别的力气。或者这样，在家用场景会把两者区分开来，需要力度大的场景采用一个类型的机器人相对不那么具能不那么通用，需要精细的场景采用最通用但外形柔化的另一个类型的机器人。当然也有可能还是照着完全模拟人体的方向去发展。这只是我通过场景不同进行的思考，还有可能两个路线会慢慢分化出来，然后同时发展。

学习思考9/28/2025